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2023年6月，美国亚利桑那州的研究团队推出了一款名为“ANDI”的机器人——它不仅可以呼吸，还会因为某些环境刺激而发抖和出汗。目的是用来研究人体在面临极端环境时的各种变化。这不仅是一项技术上的突破，也是对“生命”的定义提出了全新的挑战。

2023年7月，联合国在瑞士日内瓦召开了“人工智能向善（AI for Good）”全球峰会。人形机器人成为峰会展示厅的绝对主角。 科技日报驻法国记者 李宏策 摄

2023年7月，联合国在瑞士日内瓦召开了“人工智能向善（AI for Good）”全球峰会。这场由联合国国际电信联盟（ITU）举办的活动，更像一场科技界的“奥斯卡”红毯秀，展示了众多人形机器人，包括全球首个超现实主义机器人艺术家“艾达”、人形摇滚歌手机器人“苔丝狄蒙娜”以及最先进的医疗保健机器人“格蕾丝”，等等。

峰会还举办了全球首个由机器人主导和参加的新闻发布会。9位人形机器人站在台前性机器人，自如地与记者互动，讨论了关于人工智能技术的未来、发展方向、监管问题以及如何建立人机之间的信任。这不仅是对技术问题的回答，更是一次震撼的展示，展现了人形机器人正逐步被社会所认知和接纳的新景象。

2023年8月，三星电子透露，开始制定进军机器人市场的战略，由设备体验（DX）部门的规划团队主导该项目。为此三星还推迟了用于医疗保健的可穿戴机器人的上线。显然，三星已经预见到机器人产业所带来的无限可能性，并对这一领域有更大的野心和构想。

这三则新闻共同描绘了一个清晰的图景：人工智能的进步正在成为机器人产业发展的关键引擎。生成式人工智能的爆发，催生了初代“AI+机器人”的人形机器人。在人工智能技术的加持下，机器人不再是单纯地执行预定程序的机械设备，而是具有了自主学习和决策能力的智能机器人。从单纯的执行预设程序，到拥有自主学习和决策的能力，从面向专业工程师的工具，到面向广大用户的日常伴侣，未来的人形机器人已经站在了新的起跑线上。

在这轮“忽如一夜春风来，千树万树梨花开”的人形机器人浪潮背后，许多公司其实早已做好准备。业内的代表性机器人产品，包括国外的波士顿动力Atlas，国内的小米（铁大），优必选等。

特斯拉人形机器人（擎天柱）更是备受关注。还记得2021年8月，马斯克在特斯拉的人工智能开放日上首次提及制造“擎天柱”人形机器人的计划。令人惊讶的是，短短一年后，（擎天柱）的原型机已经在接下来的AI Day中亮相。特斯拉展示了它在汽车工厂进行搬运、浇水植物、移动金属棒的视频。

在特斯拉的股东大会上性机器人，马斯克提出了一个大胆的设想：“一个自然人或许都需要拥有两个人形机器人。未来，全球的人形机器人数量有望达到100亿到200亿。” 他强调，这将是一个比电动汽车，甚至比传统汽车市场更大的行业。马斯克还透露，（擎天柱）的生产计划已经展开，特斯拉目前已经生产了10台，并预测在2023年11月进行公开的行走测试。为什么特斯拉如此执着于人形机器人的研发？一方面是为了提供工厂的劳动力，以降低生产电动汽车的成本；另一方面，更远大的目标是，用机器人来建设火星，预见未来的跨星际梦想。

人形机器人，为什么可能成为继智能手机和新能源汽车之后的下一个智能终端？或者更进一步，成为下一个产业风口呢？在我看来，答案在于人工智能对社会生产力的作用方式。当前，以为代表的生成式人工智能展现出了令人震撼的语言和逻辑处理能力，但其输出主要仍依赖于计算机软件系统。换句话说，它尽管“智能”，但却受限于数字世界，无法直接在现实世界中施展实际影响。

而人形机器人，有可能成为这种高级人工智能的理想载体。试想一下，拥有智能大脑的机器人，不仅能理解复杂的指令，更能通过其敏捷的身体和手脚，在物理世界中执行各种任务。这样的机器人将是数字智能与物理行动的完美结合，可以在虚拟和现实世界之间自由穿梭，发挥其巨大潜力。因此，人形机器人有望成为未来人工智能的主要输出渠道，桥接虚拟与现实，为社会带来更广泛、更直接的效益。

当我们深入探讨这个话题时，有一个不可或缺的关键词需要引入：“具身智能（ ）”。这个概念首次被提及还要追溯到1950年，当时图灵在他的开创性论文《计算机器与智能》（ and ）中提出了：机器可以像人类一样，与环境互动，感知周围，自主地规划、决策、行动，并拥有执行这些决策的能力。经过73年的发展，这个词现在越来越受到重视，被看作是人工智能发展的最高境界。它也被称为“ AI”（具身人工智能），与之对立的概念，则是 AI（互联网人工智能）或 AI（非具身智能）。

在2023年5月的ITF World半导体大会上，英伟达首席执行官黄仁勋充满激情地展望未来：人工智能的下一个浪潮将是具身智能，即能够理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。紧接着，5月28日，科技部副部长吴朝晖在中关村论坛“人工智能大模型发展论坛”上进一步强调，自然语言大模型并不是大模型的最终形态，比它更高级的是多模态的具身智能。上述两位的前瞻观点都预示了一个崭新的时代：机器人发展，从实验室技术的积累，到工业机器人的先行，再到今天，我们将步入人形机器人的黄金时代，它们有望成为具身智能的绝佳体现。

在人形机器人的发展浪潮中，中国拥有无可比拟的优势和机遇。首先，中国正面临前所未有的人口老龄化问题，这使得对于人形机器人在医疗、护理和日常生活辅助等领域的需求日益凸显。与此同时，新一代年轻人更倾向于追求知识和技能型工作，传统的体力劳动逐渐失去吸引力。这为人形机器人在制造业、农业和服务业中的应用创造了广阔的空间。

不仅如此，中国将会成为全球最大的机器人消费市场。预测显示，到2025年，中国的人均工资将达到约14.4万元。与此同时，如果特斯拉的人形机器人（擎天柱）如期投入量产，其价格据马斯克预测为2万美元，大约等于14万元人民币，与中国的人均工资相当。

试想一下，当人形机器人的价格与一个人的年收入相当时，它们不再是远在天边的高科技产物，而是逐渐成为企业和家庭中的常见角色。它们可能在工厂里助力生产线，或者在城市的繁华街头为人们提供服务，甚至在家中扮演家务助手的角色。这是一个场景，在这个场景中，人形机器人不再是孤立的技术存在，而是与社会、与人们的生活紧密交织。

更值得一提的是，中国政府对于机器人和智能制造领域的政策态度坚定并持续支持。

5月31日，《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》提出，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。

6月15日，《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》指出，瞄准人工智能技术前沿，构建通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。

6月28日，《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）》提出，着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人产品跃升发展，实施百项机器人新品工程，打造智能驱动、产研一体、开放领先的创新产品体系。

这系列利好政策表明，中国的一线城市为人形机器人的发展和应用创造了广阔的市场空间。

想象这样一个未来：一个人形机器人，不仅能直立行走、听从你的指令前进、后退或抓取物品，更为关键的是，具备高度的感知能力。当你把它放置在一个陌生的房间中，它的摄像头、传感器和触摸器皆开始工作，敏锐地捕捉和解读周围的一切信息。它能迅速识别房间里的每一个人、每一个物品，并且可以学会并模仿人类的动作，如开关门、拿起物品等。

这样的机器人，如果真的能走入千家万户，它将能够无微不至地为我们服务。想象它忙碌地在厨房中为你做饭、打扫房间、温柔地照顾年迈的家人或与孩子嬉戏。更让人期待的是，它能够执行许多复杂的日常任务，成为家庭中不可或缺的助手。这无疑将是人类生活品质的一大跃进和革命。

人形机器人，真的有可能成为与汽车、手机相提并论的下一大通用产品吗？尽管有许多人对此充满期待，但也有同样多的批评和质疑，指出它在实际应用和价值上可能并不如预期那般广泛。

首先，某些前沿科学家提出了颇有深意的观点：“在某种层面上，将机器做成完全的人形，其实是人类想象力的一种缺失。如果飞机都按照鸟儿的形态设计，那还有多少创新之处？”坚持把机器人做成人形，不仅增加了设计的复杂性，而每一个细微的关节和传感器都需要高度精准的校准和维护。这不仅大大提高了成本，同时也使得能源消耗更为严重。

其次，针对特定的任务国内领先的AI写作系统，某些非人形的机器人设计可能会更加简单、实用且成本更低。例如，对于清洗狭窄的通风管道，一种模仿蛇行动的蛇形机器人会更加得心应手。毕竟，有很多任务，人类本身就难以完成，或者说，在执行这些任务时，我们常常需要借助各种专门的工具。

还有，让机器人真正达到人类行动和互动的复杂程度仍是一大技术难题。有位科技创业者曾在一个演讲中直言：“如今，若你能设计出一个机器人，让它熟练地绑鞋带，或者从洗衣机中取出衣物、轻柔地抖开并悬挂，你无疑将跻身于科技领域的巅峰，成为众所瞩目的顶级专家，这绝非言过其实。” 事实上，与人类的灵活多变相比，人形机器人在感知、认知和动作上仍然有很大的差距。要让机器人真正融入家庭，我们并不一定需要一个真实的人形机器人，而是需要构建一个更加智能化的生活环境。例如，智能音响成为家庭的“耳朵”，智能摄像头则是我们的“眼睛”，而扫地机器人则像家中的“手脚”。

最后，我们不能忽视的是社会和文化层面的顾虑。许多人担心，过度依赖人形机器人可能导致人类在情感上的迷失，特别是当它们被当作伴侣或照料的工具时。此外，与外观和行为都如此接近人类的机器人互动，很可能引发深入的道德和伦理讨论。再比如隐私和安全问题，一旦机器人被黑客攻击或数据泄露，可能会对家庭成员带来意想不到的风险。

面对人形机器人的新浪潮，我们不免思考：这是人工智能的终点，还是另一个起点?当机器人与人类的经济活动、文化和日常生活如此紧密地交织时，我们可能会发现，这不仅仅是技术的进步，更是人类文明的一次深远跃升。在未来，可能会有一天，我们不再称它们为“机器人”，而是作为共生的伙伴，与我们并肩前行，共同创造一个超越传统界限的未来世界。

（作者胡逸，一个喜欢畅想未来的大数据工作者。“未来可期”是胡逸在澎湃科技开设的独家专栏。）

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